最适于普通电机直连的轻负载L系列、同适用于对伺服电机驱动的振动和启动，停止时的冲击有出色吸收能力的无背隙LN系列。

全都通过用2个轮毂和1个中间体、星形轮的简洁构造、装卸方便。