曲线板是摆线^®减速机的核心部件。它与渐开线齿轮不同，具有独特的圆滑的曲线（外旋轮线平行曲线）。而且内齿轮还采用了独特的圆弧齿型。这使得齿轮间的滚动啮合平滑流畅，不会造成齿轮折损。通过少量的减速段数获得高减速比，也就是说同时满足高效率和高减速比两方面的要求。